Q.ヘルパーさんに、病院へ連れて行ってもらえますか?

ヘルパーさんに、病院へ連れて行ってもらえますか?

可能です。ただし、病院内での介護保険サービスの利用には制限がありますので、必要な場合はケアマネジャーに相談してください。